伺服驱动器EMC测试（电磁兼容性）不过，90%源于PCB布局不合理，导致电磁辐射超标或抗干扰能力弱，常见问题集中在“功率回路、接地设计、信号走线、滤波布局”四大区域，需针对性优化，避免重复测试浪费成本。

问题一：功率回路“环路面积过大”，辐射超标。伺服驱动器中IGBT、整流桥、电感等功率器件构成的回路，若面积超10cm²，会产生强电磁辐射（30MHz-1GHz频段），导致辐射骚扰测试不过。优化方案：将功率器件紧凑布局，使功率回路面积≤5cm²，同时用铜皮加厚功率走线（宽度≥2mm），减少回路阻抗，降低辐射强度。某案例中，功率回路面积从15cm²缩减至4cm²后，辐射骚扰值降低8dBμV，顺利通过测试。

问题二：接地设计“单点接地失效”，抗干扰差。模拟地、数字地、功率地未分开接地，或接地阻抗超1Ω，会导致不同地之间的电位差引入干扰，使传导骚扰测试不过。优化方案：采用“星型接地”设计，模拟地、数字地、功率地分别连接至同一接地排（接地阻抗≤0.5Ω），且接地走线宽度≥3mm，避免接地线上的电流耦合干扰信号。

问题三：信号走线“平行过长”，串扰严重。编码器信号线、通讯线（如EtherCAT）与功率线平行走线长度超5cm，会产生串扰，导致信号波形失真，抗扰度测试不过。优化方案：信号走线与功率线交叉布局（夹角90°），或在两者之间设置接地隔离带（宽度≥1mm）；同时，信号走线采用“差分走线”，间距控制在2-3倍线宽，减少串扰影响。

问题四：滤波器件“布局远离干扰源”，滤波效果差。EMC滤波电容、共模电感未靠近电源入口或信号接口，导致干扰信号已进入电路后才被滤波，无法有效抑制干扰。优化方案：将共模电感、X电容、Y电容紧贴电源入口布局，滤波电容接地端就近连接至接地排，缩短滤波回路长度（≤3cm），确保干扰信号在进入电路前被抑制。

九游会游戏大厅伺服驱动器测试设备在信号回读侧，设备对伺服反馈的A、B、Z差分脉冲自动计数判相，同时提供2路高速+8路低速数字输入检测，可测电平阈值、端口阻抗及保护电流，另扩展8路低速IO阻抗测试，全面验证驱动器输入接口的电气可靠性；还能在U/V/W端实时采集电压、电流、功率、THD并计算输出平衡度，无需外接功率分析仪即可完成性能判定。全程无需人工干预，测试数据自动绑定条码存档，实现品质溯源；省人50%，节拍缩短，UPH显著提升，以自动化、数字化、可追溯的方案，为产线降本、增效、保质提供一站式硬件平台。