域控制器EOL 测试项目
唤醒测试 & 域控启动时间校验：上位机向产品供电并发送 CAN 唤醒信号，发送 TCP 指令读取启动时间，确认硬件快启 / ETH/AVM 是否正常。
读取软件版本：唤醒 8s 后，上位机向域控制器发送 TCP 指令读取相关信息，域控制器接收到命令后反馈相应内容，上位机判断是否为预期写入的数据并显示结果。通过上位机通讯读取。
测量电源电压：产品供电并接入负载，通过测试点测试内部电源电压，对各电源域电压进行数据采集，检查电压是否在规定范围内。
CAN 功能测试：上位机发送指定 CAN 通道 ID 的报文，被测试件对应 CAN 通道收到报文后返回相应报文，上位机检测接收到的 CANID 是否正确。
IIC 功能测试：连接 IIC 模块，通讯读取，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。
GPIO 功能测试：上位机通过 TCP 命令测试 GPIO 驱动信号是否能正常通讯，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。通过上位机读取。
ADC 测试：上位机通过 TCP 命令测试主要电源电压 ADC 值是否正常，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。
Nor Flash 测试：通过特定命令启动 Nor Flash 分区读写测试，根据回执确认结果。通过上位机读取（客户确认通讯方式）。
LPDDR5 测试：通过特定命令启动 DDR 测试，请求对 DDR 进行读写动作以确认其有效性，根据回执确认结果（客户确认通讯方式）。
UFS 测试：上位机通过 TCP 发送指令启动自检，读取 UFS 型号、容量信息，还可启动 UFS 分区读写测试，根据回执确认结果。通过上位机读取。
ETH 功能测试：上位机发送 ICMP 指令，ping 对应 SOC，检查是否有握手反馈（需关闭工控机防火墙，继电器控制对应以太网盒通断）。
超声波雷达测试：域控制器外接真实 USS 负载，上位机发送指令启动测试，域控制器读取相关寄存器，未读到故障信息则测试通过，否则失败。直接接产品，无需外部供电。
毫米波雷达测试：域控制器外接真实毫米波负载，上位机发送指令启动测试，域控制器读取相关寄存器，未读到故障信息则测试通过，否则失败。直接接产品，无需外部供电。
内置 IMU 测试：域控制器静止状态下，上位机通过指令读取内置 IMU 的参数，数据与标准值误差≤±3 时判定正常。产品内置 IMU，直接读取检测（客户确认通讯方式）。
GNSS 测试：域控接入真实量产 GNSS 天线，GNSS 天线经过信号放大器进行信号放大，上位机通过指令读取 GNSS 参数并解析，检测串口数据输出频率等，判断模块性能是否及格。
视频感知测试：域控外接 11 路真实摄像头负载，摄像头用夹具固定并对准二维码，域控对输入图像进行解析判断，上位机通过指令读取判断结果。
关键芯片温度测试：上位机通过指令请求各温度点的值，显示实时温度值，温度超过预设报警范围时记录最高温度。
休眠唤醒：停发 54F 的周期报文，等待 8s，DUT 进入休眠模式，上位机采集程控电源电流，若休眠电流小于 0.3mA（持续 10 秒内，平均值）则通过；DUT 能正常唤醒，工作电流在 1.2A（待标定）以上即为唤醒成功。
读取故障码 / 清除故障码：在供电唤醒状态下，发送报文进行 DTC 的读取，检查无问题后清除故障码。通过上位机读取。
产品下电：休眠 5s 后，程控电源控制产品下电。通过通讯实现。
